ロボットアクションシューティング。西暦2029年、地球上には人類と敵対する一つの勢力があった。地下に巣くい様々な種類にまでふくれ上がったそれこそ、かつて人類がつくり出した、たった一つの人工生命体から始まったものだった。今までにも数限り無い攻防が繰り返されてきたが、次第に大きくなってゆく敵勢力に対しこれ以上の拡大は危険と判断した人類は、まだ開発途中の人型兵器、”HD-01”通称、ヘヴィ・ドール、グランブァーの実戦投入を決意したのであった。