アイシ○ルド２１、セナ×蛭魔のコメディです。ロムラン星人の新兵器開発実験によってパラレルワールドからもう一組のセナと蛭魔がこちらの世界にやってきます。しかもそちらの蛭魔は女性の「蛭魔妖子」。妙な火花を散らす蛭魔（♂）と蛭魔（♀）の間で右往左往する二人のセナの運命は。